现代控制理论线性系统入门(五)设计状态反馈控制器在经典控制理论中，我们将系统输出与借鉴输入比较，通过计算两者差异，调整动态控制输入以纠正输出。若系统所有状态变量均能通过传感器测量或估算，则设计线性全状态反馈控制器成为可能。全状态反馈控制器...